Le régulateur électronique de stabilité ESP (Electronic Stability Program) assiste le chauffeur dans les situations critiques, comme un dérapage ou un risque de renversement dans les virages pris trop rapidement. Un véhicule doté de l'ESP est en outre équipé d'un capteur d'angle de braquage, d'un capteur de vitesse de lacet et d'un capteur d'accélération. Dans l'architecture électronique, est intégrée une unité de commande ESP ayant les deux fonctions suivantes :
Dynamic Stability Program (DSP)
Le Dynamic Stability Program permet d'éviter un sous-virage (glissement des roues avant) par le freinage de la roue arrière à l'intérieur du virage. Un survirage (dérapage de l'arrière) est évité par le freinage de la roue avant à l'extérieur du virage.
Roll-Over Prevention (ROP)
Avant d'atteindre des accélérations transversales critiques, la vitesse est diminuée de manière préventive via une réduction du couple moteur ou un freinage.