Il programma elettronico di stabilità (Electronic Stability Program) assiste il conducente in situazioni di guida critiche, quali il possibile sbandamento o il capottamento qualora si imboccasse una curva troppo velocemente. Un veicolo dotato di ESP viene anche equipaggiato con un sensore dell'angolo di sterzata, un sensore della velocità di imbardata e un sensore di accelerazione. Nell'architettura elettronica viene integrata una centralina ESP con queste due funzioni:
Dynamic Stability Program (DSP)
Grazie al DSP è possibile evitare un comportamento sottosterzante (slittamento sulle ruote anteriori) frenando la ruota posteriore interna alle curva. Inoltre, frenando la ruota anteriore esterna alla curva è possibile impedire anche un comportamento sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore).
Roll-Over Prevention (ROP - sicurezza antiribaltamento)
Questo sistema dimunisce preventivamente la velocità attraverso una riduzione della coppia motrice o attraverso una frenata, prima che si raggiunga un'accelerazione trasversale critica.